应急救援特种机器人生产建设项目(江西泰豪军工集团有限公司)

大型

公司原有小批量生产基地，现基于批量生产中标，计划投资1.1亿元，改建标准化工业厂房1栋，建筑面积----；零部件仓库1栋，建筑面积----；购置先进研发、生产、检测及辅助设备，构建特种机器人车架生产线2条，轮步复用结构生产线2条，总装生产线2条；配套改建供水、供电、排污与环保等生产辅助设施。应急救援特种机器人是一种新型陆地机动救援平台，创新集成了传统轮式机动和步式机动的能力，形成结构化环境下快速机动和非结构化环境下利用孤立地面支撑跨步行进的模式。产品设计需综合权衡运动速度及运动控制，轮步态结构灵活性、可靠性，动力驱动效率、总体结构优化、合理布局，以及操作使用人机友好界面等要素，对运动控制、操纵与驱动进行集成和协调整合，通过采用合理先进控制技术、成熟结构，不断完善和提高平台的战术技术性能。应急救援特种机器人总体布局综合考虑轮式、腿式两种产品状态使用模式进行合理布局，充分考虑两种状态切换兼容性和人机工程。项目建成后，将形成年产应急救援特种机器人20台，年产值达1.30亿元的生产规模。