车载泵送管道焊接工艺技改项目(伟达工业有限公司)

改扩建总建筑面积680----米车载泵送管道焊接车间，购置工业机器人焊接系统、光纤激光切割焊接机、焊接烟尘净化器、污水处理等设备。|&|&|智能焊接机器人手眼系统视觉系统主要包括相机、镜头、光源、控制器、图像处理器、图像处理软件MVS等。通过视觉与机器人之间进行标定，建立与机器人的运动关系，视觉进行特征点抓取定位后，将所得到的坐标信息传输给机器人进行焊接。机器人将视觉传送的图像坐标转换成机械坐标后，回传给视觉，视觉进行运算处理后将焊接点位发送给机器人，机器人完成焊接。