基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备(广州国巡机器人科技有限公司)

本项目建筑面积920----米，占地面积920----米，无新建建筑。本项目计划完成 2 台套样机的研制，每台套样机均拟配备界面探测雷达、激光雷达、高清摄像机、红外等多传感器，通过优化探测传感器布局与算法，实现对煤岩的精准识别，为煤矿开采提供详细地质信息，提前发现煤岩层变化，预防瓦斯突出等灾害。