基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备项目(湖南省长沙市)

大型

长沙基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备项目:开展基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备攻关和应用.性能方面,实现地质探测深度≥5m,对煤岩分界探测精度≤10cm;实现地质异构体识别尺寸≤3m,突水隐患区定位精度≤3m;能检测到不少于5种常见易燃易爆气体,定量检测误差≤5%;可进行无线缆供电连续工作时间≥3h;具备无线遥控,远程控制,自主探测移动等多种控制方式.应用方面,样机数量达2台/套包括界面探测雷达、激光雷达、高清摄像机、红外等多传感器内的多灾种复合监测与综合巡检装备等,实现实现各样机三维建模误差≤5%,样机故障率≤0.5%,mtbf>300样机在应用过程中,支持自动驾驶和自主探测模式,电池续航时间年下降率≤5%