2025年面向船舶智能装备的工艺规划与仿真软件项目(湖南省长沙市)

大型

湖南2025年面向船舶智能装备的工艺规划与仿真软件项目:主要建设内容:面向船舶智能装备的工艺规划与仿真软件被国外卡脖子的问题,突破基于知识与数据双驱动的垂域大模型训练与泛化、智能装备工艺智能推理与决策、复杂结构制造机器人智能运动规划、工艺过程仿真分析与优化、智能装备再适应编程与控制等关键技术;构建多目标多约束下的复杂结构制造机器人运动求解、面向复杂工件特征的智能装备工艺参数智能匹配、多模态感知与控制、多门架多机器人协同作业规划、基于模型的作业过程仿真评估与工艺优化等算法;开发智能装备的工艺规划与仿真软件,软件具备模型数据集成、装备建模、智能传感识别、路径姿态求解、机构运动解算、工艺数据库、智能工艺匹配、三维仿真优化、装备后置处理、工艺过程控制、数据采集与工艺优化等功能,并与船舶珊瑚cad等软件实现数据集成,为mes系统提供装备实时数据访问接口;在船舶典型智能工艺装备上完成工艺试验和集成应用验证,同时在典型船厂、主流船型上完成工程应用与产业化推广.主要建设规模(1)主要考核指标:支持船舶自主cacatiavevamarintribon、solidworks等6种以上船舶主流设计软件的数据集成;支持abkuk新松等10种型号以上船舶行业主流品牌机器人后处理;支持六轴机械臂和三轴外部轴智能工艺装备编程控制,支持双门架多机器人协同作业;支持曲面片体机器人焊接、机器人涂装、条材机器人切割、零件智能分拣、复杂曲面机器人等8种以上智能装备工艺规划与仿真,涵盖焊接、涂装、切割、分拣、机加等5种以上典型船舶工艺知识库;实现典型组立有效加工作业时间占比不低于90%,有效指升工艺规划合理性;曲面加工机器人船用螺旋桨加工精度达到s级,满足工程应用要求.(2)工程化/产业化指标:实现在大型lng船、集装箱船、油船、散货船以及重点型号等5种以上主流船型典型制造工艺应用示范;实现5家以上骨干船厂工程应用;攻关成果中部分组件、功能模块在国家级开源代码托管平台(atomgit)上开源并成立社区;自研代码中提交开源的比例不低于25%;开源社区运营时间不少于6个月,项目承担单位以外贡献者占比不低于20%;满足基础软件和工业软件高质量发展行动中应用推广有关要求;工艺流程:原材料入库检验焊接件制作机加工件制作整机组装测试入库销售