肝肿瘤穿刺消融多智能体协作手术机器人(广州惟中医疗科技有限公司)

项目获评2024年度广东省重点领域研发计划 “高端医疗器械”重大专项。旨在研发一种基于多智能体协作与Embodied AI的智能经皮穿刺肿瘤消融手术机器人，以提升肝肿瘤消融手术的精准度与安全性。系统融合多模态影像与全域感知信息，实现肝脏肿瘤及邻近组织的智能分割与三维重建，并突破非均匀介质微波热传导建模、消融形态分析、多参数一体化逆向优化等关键技术。通过实时路径规划与生物反馈，最大限度保护健康组织，有望降低手术成本、缩短康复时间，并推动相关技术标准建立。