具身智能人形机器人爆破作业场景应用项目(江汉大学)

本项目购置数据采集设备、灵巧手、人形机器人等设备约40台(套)，围绕爆破场景，研发多模态非结构化场景建模与仿真迁移步态训练算法，开发人机协同高精度识别与动态映射控制系统，集成多模态协同人机共生控制架构，试制机器人控制系统原型，搭建测试验证平台，形成全技术链条，推动其在爆破场景的应用落地。