多模态大模型驱动的工业机器人具身智能系统(武汉华工赛百数据系统有限公司)

项目面向机械装备领域分拣、焊接、打磨等高精度作业场景，突破大规模高质量工业数据集构建、跨模态感知融合、端到端决策机制等应用研究，建立端到端优化模型，形成分拣、焊接、打磨工业机器人具身智能系统，实现从感知到执行的高效一体化智能作业设备，并在船舶海工、工程机械等行业进行产业化应用。